程式設計 & 網路架設與管理 & 數邏: 12月 2021

2021年12月30日星期四

2022年1月8日極速LED

2021年12月26日星期日

ic 555 timer Green led Red led

2021年12月25日星期六

BC547 呼吸燈

2021年12月18日星期六

CNY70

void setup()

{

pinMode(2, OUTPUT);

pinMode(3, OUTPUT);

digitalWrite(2, LOW);

digitalWrite(3, LOW);

Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

if(analogRead(A5)>100 && analogRead(A5)<200)

{

digitalWrite(2, HIGH);

}

if(analogRead(A5)<100)

{

digitalWrite(2, LOW);

digitalWrite(3, LOW);

}

if(analogRead(A5)>300 && analogRead(A5)<1000)

{

digitalWrite(3, HIGH);

}

Serial.println(analogRead(A5));

delay(1000);

Arduino : CNY70

2013年4月28日星期日

幾年前在玩樂高機器人，看到一篇自製紅外線感應器的文章，買材料時順手買了兩顆 CNY70，當時很天真認為它也有紅外線的發射和接收，以為可以直接應用在樂高，結果一直沒用上。現在將它接在 Arduino 上，可以利用讀數來偵測黑白顏色。

材料：

CNY70 x 1
電阻 220 歐姆 x 1
電阻 10k 歐姆 x 1

資料來源:https://gsyan888.blogspot.com/2013/04/arduino-cny70.html
下面是將 CNY70 和 Arduino 連接的配置圖：

由俯視圖來看，如果 CNY70 的 Mark 在右側，右側是紅外線收接端 (D)，而左側是紅外線發射端 (E)。如果 CNY70前是黑色的，A0 會呈現低電位狀態，相反的，如果 CNY70 前是白色時，A0 會是呈現高電位狀態。

我們可以利用下面的程式碼來觀察數值的變化：

const int irPin = 0;
void setup() {
Serial.begin(115200);
pinMode(irPin , INPUT);
}
void loop() {
int irVal = analogRead(irPin);
Serial.println(irVal);
delay(100);
}

利用觀察到的數值，如果再加兩顆馬達，就可以玩追著黑線跑的自走車了：

如果數值是黑色的範圍，就驅動前進的馬達。
如果數值是白色的範圍，就驅動左右轉的馬達，先順(逆)時轉一下，找不到黑線就再反方向轉，找到了就繼續驅動前進的馬達。

如果用更多顆 CNY70 ，就可以更精準的判斷方向。

2021年12月10日星期五

分十等分，超過就加就鎖住250

int i = 0;

void setup()

{

pinMode(3, OUTPUT);

digitalWrite(3, LOW);//一開機就設定為低電位

pinMode(2, INPUT);

digitalWrite(2, HIGH);//一開機就設定為高電位

Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

if (digitalRead(2) == 0)

{

delay(1000);

while (digitalRead(2) == 0);

i = i + 25;

analogWrite(3, i);

if (i >= 255)//超過255，再壓一下進來是25

{

i = 250;

}

Serial.println(i);

}

不做用for loop 呼吸燈

void setup()

{

pinMode(3,OUTPUT);

}

void loop()

{

analogWrite(3,50);

delay(1000);

analogWrite(3,127);

delay(1000);

analogWrite(3,255);

delay(1000);

}

h m s

int Time_second;

int Time_minute;

int Time_hour;

unsigned long Time_hour_setting = 3600000; //1小時=60min 佔多少milli sec ，所以還要乘以1000

unsigned long Time_minute_setting = 60000;//1分=60秒 60 000ms

unsigned long Time_second_setting = 1000;//1秒=1000ms

//儲取millis()的變數

unsigned long start_time ;

void setup()

{

Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

start_time=millis();

Serial.print(start_time);

Serial.print(" ");//演算法

Time_hour = start_time / 3600000; //小時取到的值除小時得商為小時

Time_minute = (start_time % 3600000) / 60000; //分鐘取到的值除小時取餘數再除分𢔽分

Time_second = ((start_time % 3600000) % 60000) / 1000; //秒取到的值除小時除分取餘數再除秒取商數𢔽分

Serial.print(Time_hour);

Serial.print(":");

Serial.print(Time_minute);

Serial.print(":");

Serial.println(Time_second);

}

宣告整數有正整數負整數 0~32767 -32768~-1

int start_time;

void setup()

{

Serial.begin(9600);

int i = 32767;

int a, b, c, d, e, f, g;

Serial.println(a = i + 1);//-32768

Serial.println(a = i + 2);//-32767

Serial.println(a = i + 3);//-32766

Serial.println(a = i + 4);//-32768

Serial.println(a = i + 5);//-32764

Serial.println(a = i + 32767);//-2

Serial.println(a = i + 32768);//-1

Serial.println(a = i + 32769);//0

}

void loop()

{

}

2021年12月5日星期日

#include <iostream>

#include <iomanip>

/* run this program using the console pauser or add your own getch, system("pause") or input loop */

using namespace std;

int main(int argc, char** argv)

{

cout<<setw(5)<<1234;//使用字段寬度設定

return 0;

}

array

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

int main()

{

int v[]={1,2,3,4,5};

int i;

for(i=0;i<5;i++)

{

printf("%d\n",v[i]);

}

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

int main()

{

int v[]={1,2,3,4,5};

int *n=v;//int *n =&v[0]

int i;

for(i=0;i<5;i++)

{

printf("%d\n",*(n+i)); //指標取值

}

2021年12月4日星期六

pointer

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

int addone(int *n)//int *

{

*n=*n+1;//位址的內容沒有int , 讀值或修改值，*星號位址值+1

}

int main()

{

int a=3;

addone(&a);//複制a的記憶體位址給 addone ，可以改變本尊

printf("%d\n",a);

return 0;

}

副程式練習

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

int addone(int n)

{

n++;

return n;

}

int main()

{

int a=3;

int b=addone(a);

printf("%d\n",b);

return 0;

}

搭車問題共要幾台車

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

int main()

{

int people=5;

int capacity=4;

int x=0;//x設定商數人數/容量 , 商數=0就不用exe

int y=0;

x=people / capacity;

printf("%d\n",x);

y=people % capacity;//y設定商數人數 mod 容量

printf("%d\n",y);

if(x !=0 && y !=0)//商數要不等於0且 mod不可以等於0，才exe,

{

x ++;

printf("%d",x);

}

return 0;

}

doulbe 除的問題

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

int main()

{

int val1=10;

int val2=4;

int result1=0;

int result2=0;

int result3=0;

double result4=0;

printf("%d\n",result1=val1+val2);//整數+整數

printf("%d\n",result2=val1-val2);//整數-整數

printf("%d\n",result3=val1*val2);//整數*整數

printf("%f\n",result4=(double)val1/(double)val2);//整數除整數是整數在assign result

return 0;

}

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

int main()

{

int val1=10;

float val2=4;

float result1=0;

float result2=0;

float result3=0;

float result4=0;

printf("%d\n",result1=val1+val2);//整數+整數

printf("%d\n",result2=val1-val2);//整數-整數

printf("%d\n",result3=val1*val2);//整數*整數

printf("%f\n",result4=val1/val2);//整數除整數是整數在assign result

//其被加數、或被減數、被乘數、被除數只要其中設一個float即可，但+ - * 會有問題

return 0;

}

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

int main()

{

int val1=10;

int val2=4;

int result1=0;

int result2=0;

int result3=0;

float result4=0;

printf("%d\n",result1=val1+val2);//整數+整數

printf("%d\n",result2=val1-val2);//整數-整數

printf("%d\n",result3=val1*val2);//整數*整數

printf("%f\n",result4=(float)val1/(float)val2);//整數除整數是整數在assign result

return 0;

}

1+.....1000=500500

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

int main()

{

int sum=0;

int i=0;

int j;

for(j=1;j<=1000;j++)//500500

{

sum=sum+j;

}

printf("%d\n",sum);

return 0;

}

2進位與16進位

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

int main()

{

//2進位表示法bits

//01

//0b1111111

//16進位表示法 hex

//0123456789abcdef

//0x11223344

printf("%x\n",255);

return 0;

}

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

int main()

{

//2進位表示法bits

//01

//0b11111111//硬體控制會寫到

//16進位表示法 hex

//0123456789abcdef

//0x11223344

printf("%x\n",0b11111111); //compiler是認得的

return 0;

}

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

int main()

{

char word0='a';

printf("%c\n",word0) ;

printf("%c \n",97);

printf("%c\n",0x61);

return 0;

}

relational operators 關係運算子

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

int main()

{

//relational operators 關係運算子

int result =10>2;

if(result)

{

printf("Hello");

}

return 0;

}

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <stdbool.h>

int main()

{

//relational operators 關係運算子

bool result =10>2;

if(result)

{

printf("%d\n",sizeof(result));

}

return 0;

}

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <stdbool.h>

int main()

{

//relational operators 關係運算子

bool result =10>=10;//10沒有大於10 自已沒有大於自已不成立 false

//10>=10 自已有大於等於自已成立 true

if(result)

{

printf("%d\n",sizeof(result));

}

return 0;

}

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <stdbool.h>

int main()

{

//relational operators 關係運算子

bool result =(10 == 10);

//10==10為了區別，用小括號

//10沒有大於10 自已沒有大於自已不成立 false

//10>=10 自已有大於等於自已成立 true

//一個等號assign 兩個等號就是比較

if(result)

{

printf("%d\n",sizeof(result));

}

return 0;

}

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <stdbool.h>

int main()

{

//relational operators 關係運算子

bool result =(10 != 10);

//驚嘆號就是反過來的意思

//10==10為了區別，用小括號

//10沒有大於10 自已沒有大於自已不成立 false

//10>=10 自已有大於等於自已成立 true

//一個等號assign 兩個等號就是比較

if(result)

{

printf("%d\n",sizeof(result));

}

return 0;

}

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <stdbool.h>

int main()

{

//relational operators 關係運算子

bool result =(10 == 10);

//驚嘆號就是反過來的意思

//10==10為了區別，用小括號

//10沒有大於10 自已沒有大於自已不成立 false

//10>=10 自已有大於等於自已成立 true

//一個等號assign 兩個等號就是比較

if(!result)//驚嘆號要做用在布林值

{

printf("%d\n",sizeof(result));

}

return 0;

}

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <stdbool.h>

int main()

{

//relational operators 關係運算子

bool result =(10 == 10);

//有時問題不是只有對跟錯，而是有些方案，就有else if, 就不會是boolean 而是else if 可以有好多個

//驚嘆號就是反過來的意思

//10==10為了區別，用小括號

//10沒有大於10 自已沒有大於自已不成立 false

//10>=10 自已有大於等於自已成立 true

//一個等號assign 兩個等號就是比較

if(!result)//驚嘆號要做用在布林值

{

printf("%d\n",sizeof(result));

}

return 0;

}

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <stdbool.h>

int main()

{

int val=2;

if(val<1)

{

printf("004");

}

else if(val<=2)

{

printf("001");

}

else if(val<=2)//此行由上往下，因上面exe了，所以下面不會被exe

{

printf("002");

}

else

{

printf("null");

}

return 0;

}

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

int main()

{

int people=11;//人數

int capacity=5;//一台車可以容納5個人

int cars=0;//一開始車子設定為0

int left_people=0;//剩下的人數

cars=people/capacity;//要幾台車子是人數除以容量

left_people=people % capacity;//剩下的人數=人數

if(left_people>0) //語意比較容昜看懂

{

cars ++;

left_people = 0;

}

printf("需要幾台車: %d\n",cars);

printf("有幾人沒搭到車: %d\n",left_people);

return 0;

}

搭車人數

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

int main()

{

int people=11;//人數

int capacity=5;//一台車可以容納5個人

int cars=0;//一開始車子設定為0

int left_people=0;//剩下的人數

cars=people/capacity;//要幾台車子是人數除以容量

left_people=people % capacity;//剩下的人數=人數取車子的mod

if(left_people)//沒有整除就是不是0，車量要加加

{

cars ++;

left_people = 0;

}

printf("需要幾台車: %d\n",cars);

printf("有幾人沒搭到車: %d\n",left_people);

return 0;

}

c語言是非0為1 0為false

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <stdbool.h>//c語言是非0為1 0為false

/* run this program using the console pauser or add your own getch, system("pause") or input loop */

int main()

{

if(true)

{

printf("OK");

}

return 0;

}

/* compiler就被代換(前置處理，前面取代後面，與變數不一樣)

#define bool _Bool

#define true 1

#define false 0

8-13 dip

char seg7_table[] = {

~0xc0, ~0xf9, ~0xa4, ~0xb0, ~0x99, ~0x92, ~0x82, ~0xf8, ~0x80, ~0x90,

~0x88, ~0x83, ~0xc6,~0xa1, ~0x86, ~0x8e

};

byte weight[] = {8, 4, 2, 1};

byte seg7_pin[] = {2, 3, 4, 5, 6, 7, 8};

byte dip_sw[] = {9, 10, 11, 12};

byte number;

//----------------------------------------------------

void setup()

{

for (int i = 0; i < 7; i++)

{

pinMode(seg7_pin[i], OUTPUT);

}

for(int j=0;j<4;j++)

{

pinMode(dip_sw[j],INPUT);

}

Serial.begin(9600);

}

void tx(byte rx)

{

for (int x = 0; x < 7; x++)//只是讓他跑七段

{

if (rx % 2 == 1)

{

digitalWrite(seg7_pin[x], HIGH);

}

else

{

digitalWrite(seg7_pin[x], LOW);

}

rx = rx / 2;

}

void loop()

{

number = 0;

for ( int i = 0; i < 4; i++)

{

if (digitalRead(dip_sw[i]) == HIGH)

{

number = number + weight[i];Serial.println(number);

}

tx(seg7_table[number]);

}

8-13 dip

int seg7_pin[] = {2, 3, 4, 5, 6, 7, 8};

int dip_sw[] = {9, 10, 11, 12};

int weight[] = {8, 4, 2, 1};

int seg7_table[] = {~0xc0, ~0xf9, ~0xa4, ~0xb0, ~0x99, ~0x92, ~0x82, ~0xf8, ~0x80, ~0x90,

~0x88, ~0x8c, ~0xc6, ~0xa1, ~0x86, ~0x8e//寫是寫共陽，加個毛毛蟲(是bitwise)，不是!(為真變假，假變真

};

int i;

int number;

void setup()

{

for (int a = 0; a < 7; a++)

{

pinMode(seg7_pin[a], OUTPUT);

}

Serial.begin(9600);

}

void tx(byte rx)

{

int x;

for (x = 0; x < 7; x++)

{

if (rx % 2 == 1)

digitalWrite(seg7_pin[x], HIGH);//板子是共陰，給高電位七段顯示器才會亮

else

digitalWrite(seg7_pin[x], LOW);

rx = rx / 2;

}

void loop()

{

number = 0;

for (i = 0; i < 4; i++)

{

if (digitalRead(dip_sw[i]) == HIGH)// if (digitalRead(dip_sw[i] == HIGH))括號括錯了

number = number + weight[i];//記得權值加中括號

Serial.println(number);

}

tx(seg7_table[number]);

}

指撥開關一開機向左移1秒再切換向右移0.3秒

int cnt=2;

byte val=0;

void setup()

{

pinMode(10,INPUT);

for (int i = 2; i < 10; i++)//想法是腳位2~9共8支腳

{

pinMode(i, OUTPUT);//全設為輸出

digitalWrite(i, LOW);//全設為低電位

}

void loop()

{

if (digitalRead(10)==0)//一開機讀的值為0由右向左跑一秒

{

digitalWrite(cnt, HIGH); delay(1000);//不可以用loop寫，因為不可以隨時切換

digitalWrite(cnt, LOW); delay(10);

cnt++;

if(cnt>9)//超過9，cnt設為0

{

cnt=0;

}

else

{

digitalWrite(cnt, HIGH); delay(300);//讀的值為1由左向右跑0.3秒

digitalWrite(cnt, LOW); delay(10);

cnt--;

if(cnt<0)//因為小於0，所以有負數，cnt不可以宣告byte , 要宣告因為有正負數

{

cnt=9;//小於0，設為9

}

cond 1 蜂鳴器叫三聲、cond 2 led亮三下

boolean x = 0;//x為旗標蜂鳴器

boolean y = 0;//y為旗標led 13 pin

void setup()

{

pinMode(13, OUTPUT);

digitalWrite(13,LOW);

Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

if (x == 0)//因為程式是由上往下exe, 狀況1:exe beep

{

for (int i = 0; i < 3; i++)

{

tone(7, 300);

delay(100);

noTone(7);

delay(1000);

}

x = 1;

}

if (y == 0)//狀況2:exe led

{

for (int i = 0; i < 3; i++)

{

digitalWrite(13, HIGH);

delay(1000);

digitalWrite(13, LOW);

delay(1000);

}

y=1;

}}

一開機beep 三聲

boolean state = 0;//先設flag為0

void setup()

{

}

void loop()

{

if (state == 0)//進來為0，跑三次

{

for (int i = 0; i < 3; i++)

{

tone(7, 500);

delay(500);

noTone(7);

delay(1000);

}

state = 1;//跑完三次後，flag設為1就不會在exe，相當開機時，exe 三次

}

訂閱：文章 (Atom)

程式設計 & 網路架設與管理 & 數邏

2021年12月30日星期四

2022年1月8日極速LED

2021年12月26日星期日

ic 555 timer Green led Red led

2021年12月25日星期六

BC547 呼吸燈

2021年12月18日星期六

CNY70

Arduino : CNY70

2021年12月10日星期五

分十等分，超過就加就鎖住250

不做用for loop 呼吸燈

h m s

宣告整數有正整數負整數 0~32767 -32768~-1

2021年12月5日星期日

array

2021年12月4日星期六

pointer

副程式練習

搭車問題共要幾台車

doulbe 除的問題

1+.....1000=500500

2進位與16進位

relational operators 關係運算子

搭車人數

c語言是非0為1 0為false

8-13 dip

8-13 dip

指撥開關一開機向左移1秒再切換向右移0.3秒

cond 1 蜂鳴器叫三聲、cond 2 led亮三下

一開機beep 三聲

algorithm

檢舉濫用情形

2021年12月30日 星期四

2021年12月26日 星期日

2021年12月25日 星期六

2021年12月18日 星期六

2021年12月10日 星期五

2021年12月5日 星期日

2021年12月4日 星期六

2021年12月30日星期四

2021年12月26日星期日

2021年12月25日星期六

2021年12月18日星期六

2021年12月10日星期五

2021年12月5日星期日

2021年12月4日星期六