2019年8月29日 星期四

4X4 keyboard


int i;       
int j; 
int k;                     
int ledStatus[10];   
const int numCols=4;   
const int numRows=4;   
const int debounceDelay=20; 
const int led[]={10,11,12,13,14,15,16,17,18,19};     
const int col[]={6,7,8,9};//{9,8,7,6};   
const int row[]={2,3,4,5};   
const int keyMap[numRows][numCols]=
{
  {1, 2, 3, 12},           
  {4, 5, 6, 13},           
  {7, 8, 9, 14},             
  {10,0,11, 15}
};                 
void setup()
{
  for(i=0;i<numRows;i++) 
  {
     pinMode(row[i],OUTPUT);   
     digitalWrite(row[i],HIGH); 
  } 
  for(j=0;j<numCols;j++)
  {
     pinMode(col[j],INPUT);   
     digitalWrite(col[j],HIGH); 
  } 
  for(k=0;k<10;k++)
  {
     pinMode(led[k],OUTPUT);   
     digitalWrite(led[k],LOW);   
     ledStatus[k]=LOW;   
  } 
}
void loop()
{
  int key=getKey(); 
  if(key>=0 && key<=9)   
  {
    ledStatus[key]=!ledStatus[key];
    digitalWrite(led[key],ledStatus[key]); 
  } 
}
int getKey()
{
  int i;
  int j;
  int key=-1;     
  for(i=0;i<numRows;i++)
  {
    digitalWrite(row[i],LOW);       
    for(j=0;j<numCols;j++)     
    {
      if(digitalRead(col[j])==LOW)   
      {
        delay(debounceDelay);   
        while(digitalRead(col[j])==LOW)
            ;
        key=keyMap[i][j];     
      }
    } 
    digitalWrite(row[i],HIGH);       
  }
  return(key);       
}

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