0000~9999四位七段顯示器

 unsigned long time1 = 0;

int seg7_pin[] = {2, 3, 4, 5, 6, 7, 8};

unsigned char  seg7_table[] = {~0xc0, ~0xf9, ~0xa4, ~0xb0, ~0x99, ~0x92, ~0x82, ~0xf8, ~0x80, ~0x90};

unsigned char scan_line_pin[] = {9, 10, 11, 12};//掃描線從com0個位數開始掃描

//3 2 1 0所以每認-1即依續scan個十百千

int num_val;

int cnt_val = 0;

int i;

int j;

void setup()

{

  Serial.begin(9600);

  for (int m = 0; m < 4; m++)

  {

    pinMode(scan_line_pin[m], OUTPUT);

    //digitalWrite(scan_line_pin[m], LOW);

  }

  for (int s = 0; s < 7; s++)

  {

    pinMode(seg7_pin[s], OUTPUT);

    digitalWrite(seg7_pin[s], LOW);

  }

}

//----------------------------------

void outport(byte data)//呼叫個別數字副程式

{

  for (int k = 0; k < 7; k++)

  {

    if (data % 2 == 1)//整數部分連除法，從a開始取到g

      digitalWrite(seg7_pin[k], HIGH);

    else

      digitalWrite(seg7_pin[k], LOW);

    data = data / 2;//每除完一次除2

  }

}

void loop()

{

  num_val = cnt_val;//因為每認數字不同，所以要有兩個變數一個為原有的，一個為新加1的數值

  for ( i = 3; i >= 0; i--)//scan從index=3開始掃描，12(右1) 11(右2) 10(左2) 9(左1) 

  {

    for ( j = 0; j < 7; j++)//此loop只是在跑7段顯示器的腳位

    {

      outport(seg7_table[num_val % 10]);//呼叫副程式，先取mod 10 餘數，從個位數開始取，

//      Serial.println(j);debug結束後要把Serial刪掉，否則會有閃樂現象，因為他會佔用時間

//      Serial.println(num_val);

    }//即個位數的com0高電位，送字

    digitalWrite(scan_line_pin[i], HIGH); delay(2);//亮個位數2ms 七段顯示數字，再十位數，七段顯示數字

    digitalWrite(scan_line_pin[i], LOW);//在把個十百千

    num_val = num_val / 10;//取餘數完再除10

    if (millis() - time1 >= 20)//時間到就進來處理

    {

      time1 = millis();

      if (cnt_val == 9999)

        cnt_val = 0;

      else

        cnt_val++;

    }

  }

}