最後一哩路

 unsigned long  time1=0;

unsigned long  time2=0;

int seg7_pin[]={2,3,4,5,6,7,8};

char seg7_table[]={~0xfe,~0xfd,~0xfb,~0xf7,~0xef,~0xdf,~0xff};

int scan_line[]={9,10,11,12};

int bcd[]={6,6,6,6};

int one_times=0;

int cnt=-1;

int i;

int j;

void setup()

{

 int a,b;

 for(a=0;a<7;a++)

 {

  pinMode(seg7_pin[a],OUTPUT);

 }

 for(b=0;b<4;b++)

 {

  pinMode(scan_line[b],OUTPUT);

 }

}

//------------------------------

void outport(byte data)

{

  int x;

  for(x=0;x<7;x++)

  {

    if(data%2==1)

      digitalWrite(seg7_pin[x],HIGH);

    else

      digitalWrite(seg7_pin[x],LOW);

    data=data/2;

  }

}

//-------------------------------

void initial()

{

  if(millis()-time1>5)

  {

    time1=millis();

    outport(seg7_table[bcd[j]]);

    digitalWrite(scan_line[j],HIGH);delay(1);

    digitalWrite(scan_line[j],LOW);

    if(j==4)

     j=0;

    else

     j++;

  }

  if(millis()-time2>500)

  {

    time2=millis();

    if(cnt==12)

      cnt=0;

    else

      cnt++;

    if(cnt==0){bcd[3]=0,bcd[2]=6,bcd[1]=6,bcd[0]=6;}

    if(cnt==1){bcd[3]=6,bcd[2]=0,bcd[1]=6,bcd[0]=6;}

    if(cnt==2){bcd[3]=6,bcd[2]=6,bcd[1]=0,bcd[0]=6;}

    if(cnt==3){bcd[3]=6,bcd[2]=6,bcd[1]=6,bcd[0]=0;}

    if(cnt==4){bcd[3]=6,bcd[2]=6,bcd[1]=6,bcd[0]=1;}

    if(cnt==5){bcd[3]=6,bcd[2]=6,bcd[1]=6,bcd[0]=2;}

    if(cnt==6){bcd[3]=6,bcd[2]=6,bcd[1]=6,bcd[0]=3;}

    if(cnt==7){bcd[3]=6,bcd[2]=6,bcd[1]=3,bcd[0]=6;}

    if(cnt==8){bcd[3]=6,bcd[2]=3,bcd[1]=6,bcd[0]=6;}

    if(cnt==9){bcd[3]=3,bcd[2]=6,bcd[1]=6,bcd[0]=6;}

    if(cnt==10){bcd[3]=4,bcd[2]=6,bcd[1]=6,bcd[0]=6;}

    if(cnt==11){bcd[3]=5,bcd[2]=6,bcd[1]=6,bcd[0]=6;}

  }

}

void loop()

{

  if(one_times==0)

  {

    initial();

    if(time2>=20500)//500*12=6000*3再去調整數據，看您要停在那

    {

      for(i=0;i<4;i++)

      {

        digitalWrite(scan_line[i],LOW);

      }

      one_times=1;

    } 

  }

}