2020年2月2日 星期日

arduino 4x4按鍵 按1顯示1 按2顯示2




































































































int i;   
int j;
int k;                 
int ledStatus[10];
const int numCols=4;
const int numRows=4;
const int debounceDelay=20;
const char num[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};
const int seg7[]={10,11,12,13,14,15,16};   
const int col[]={6,7,8,9};
const int row[]={2,3,4,5};
const int keyMap[numRows][numCols]=
{
  {1, 2, 3, 10},         
  {4, 5, 6, 11},         
  {7, 8, 9, 12},         
  {14,0,15, 13}
};             
void setup()
{
  for(i=0;i<numRows;i++)
  {
     pinMode(row[i],OUTPUT);
     digitalWrite(row[i],HIGH); //設高電位
  }
  for(j=0;j<numCols;j++)
  {
     pinMode(col[j],INPUT); 
     digitalWrite(col[j],HIGH); //設高電位
  }
  for(k=0;k<7;k++)
  {
     pinMode(seg7[k],OUTPUT);
     digitalWrite(seg7[k],LOW);
  }
}
void loop()
{
  int key=getKey();
  if(key>=0 && key<=9)
  {
  output(num[key]);
  }
}
int getKey()
{
  int i;
  int j;
  int key=-1;   
  for(i=0;i<numRows;i++)
  //row為掃描先第1行為0111 1011 1101 1110,輸入(看是否有按)為colj=0~3
  {
    digitalWrite(row[i],LOW);     
    for(j=0;j<numCols;j++) 
    {
      if(digitalRead(col[j])==LOW)
      {
        delay(debounceDelay); 
        while(digitalRead(col[j])==LOW)
            ;
        key=keyMap[i][j];   
      }
    }
    digitalWrite(row[i],HIGH);//結束完之後變為1     
  }
  return(key);   
}
 void output(byte data)
{
  for(i=0;i<7;i++)
  digitalWrite(seg7[i],bitRead(~data,i));
}

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