arduino 4X4

const byte colPins[4] = {6, 7, 8, 9};     // 設定「行」腳位
const byte rowPins[4] = {2, 3, 4, 5}; // 設定「列」腳位
const char keymap[4][4] = {     // 設定按鍵的「行、列」代表值
  {'1', '2', '3', 'A'},
  {'4', '5', '6', 'B'},
  {'7', '8', '9', 'C'},
  {'*', '0', '#', 'D'}
};
byte i, j;      // 暫存迴圈的索引數字
byte scanVal;   // 暫存掃描到的按鍵值
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  for (i = 0; i <= 3; i++)
  {
    pinMode(rowPins[i], INPUT);
    pinMode(colPins[i], OUTPUT);
    digitalWrite(colPins[i], HIGH);
    digitalWrite(rowPins[i], HIGH);
  }
}
void loop() {
  for (i = 0; i <= 3; i++) {
    for (j = 0; j <= 3; j++) {
      digitalWrite(colPins[j], LOW);
      scanVal = digitalRead(rowPins[i]);
      if (scanVal == LOW) {    // 如果輸入值是「低電位」…
        Serial.println(keymap[i][j]);  // 輸出按鍵代表的字元
        delay(200);  // 掃描按鍵的間隔時間
        digitalWrite(colPins[j], HIGH);
        break;       // 跳出迴圈
      }
      digitalWrite(colPins[j], HIGH);
    }
  }
}